贾浩楠 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto【FSET-097】ヤリすぎ同棲生活 5人の彼女と24時間セックスdays

网红萝卜快跑同款智能驾驶的车，要卖些许钱？

最新亦然最廉价钱：21.59万：

极越的首款轿跑极越07刚刚开启预售，坐稳20万级独一智能化「核武库」车型：

百度Apollo纯视觉端到端智驾、文心一言大模子上车、自主最强新动力底盘架构——祯祥广袤。

极越CEO夏一平告成泪洒现场：

订单激增，极越从ICU出来了！

21万的端到端，能杀青什么

本年5月份，Apollo发布了ADFM，字面意念念是自动驾驶基础大模子，官方声称这是全球首个L4级别无东谈主驾驶业务的大模子，亦然萝卜快跑的中枢技能。

新车极越07，运用的恰是ADFM大模子，虽然亦然全球首款，产物称号改为了愈加明确的ASD，Apollo自动驾驶。

ASD包括领航缓助、代客停车、高阶车谈保捏以及主动安全等共计106项功能新增和才调升级，对之前极越01上的的PPA高阶智驾作念了许多升级。

在行车方面，ASD的避障才调，大要在当下空间场景，和前后时候段两个维度上杀青横纵向集合决策，援救5000次/毫秒极速运算：

高效路口通过才调，不错让车辆以“天主视角”粗略应付复杂路况，当用户在路口碰到对向车辆左转占谈时会主动绕行，而在前车左转忽然停住时则会换谈接续直行。

变谈同期还不错躲闪大车，提前预判，自动隔离，提高用户的省心感。

在主动安全上，AEB作用范围进一步提高，新增两段式制动，高速行驶时提前看到前列松弛，先延缓再随心刹车，高速巡航时更省心，制动更悠然。

还新增了弯谈AEB功能，在视线不好的弯谈中，精确应付倏得出现的行东谈主、快递车、外卖车等横穿步履：

终末是停车停车才调，不仅援救垂直车位、水平车位、空间车位、反斜车位、断头路车位等多种复杂车位泊入泊出，还能破解极窄车位停车繁重【FSET-097】ヤリすぎ同棲生活 5人の彼女と24時間セックスdays，自动收起后视镜防剐蹭提高停车安全性。

另外ASD升级了暗光窄车位停车，得胜率提高一倍。

到本年年底，但凡有百度导航的路段，都能使用ASD高阶智驾。内容现时照旧8月底，极越07委用时，势必ASD标配，辛勤经委用的极越01，很快也能升级ASD系统。

萝卜快跑同款端到端，有啥横暴的？

ADFM包括感知大模子和狡计大模子，两张网通过集合锻真金不怕火，从原始数据捕捉到油门和转向输出，造成端到端的自动驾驶系统。

其中的感知大模子照旧杀青包括检测、追踪、领略、建图这几项基本才调，底层则是一个通用的基础模子，主要责任是点云和视觉多模态和会。

极越的纯视觉智驾有想象中，包括毫米波雷达，是以也存在模态和会的需求。

感知相聚的终结，告成输出给决策狡计相聚，包括浮现的三维向量空间和隐式的BEV特征，通过Transformer在精深数据之间挖掘关连，最终造成最好的轨迹匹配。

百度IDG首席研发架构师、技能委员会主席王亮，同期亦然极越智驾有想象的技能厚爱东谈主，解释了为何百度Apollo、极越汽车要选拔二段式端到端，而不是热度更高、形势上更告成的One model。

他的不雅点是：

技能技巧不是处所，不成哪个有想象更性感迷东谈主，咱们就扑上去作念什么。

之是以选拔两段式端到端，率先是安全琢磨——

One Model模子的黑盒很难甩掉系统输出的内容，同期也短缺透明度，工程师很难Debug系统在的决策逻辑。

第二点，正因为One Model的不可解释性，让终结输出变成了“强数据依赖”，上限高，下限雷同也低得惊东谈主——Garbage in，Garbage out。

况兼，One Model濒临雷同的长尾问题，处置难度远高于两段式。

肤浅的解释一下，一段式有想象“遮拦”了一个很大的问题——一部分Corner case是因为感知终结造作，才导致了造作的狡计。

雷同是因为黑盒特点，这一部分Corner case的归因和debug，干涉老本是远高于结构明晰的两段式结构的。

极越ASD选择的“先分段，再集合锻真金不怕火”的政策，处所是均衡模子的性能与可解释性，这种措施可能带来更高的准确率和鲁棒性。

盘货一下，端到端这个赛谈上，照旧走到量产阶段的玩家有：特斯拉、小鹏、长城、极越、期许，以及供应商阵营的商汤绝影、华为。

其中，刚毅One Model阶梯的有：特斯拉、期许、商汤绝影。走分段式阶梯的是：华为、小鹏、长城、极越。

4:3，分段式暂时占优势。

极越第二辆车，还有哪些亮点

极越07长宽高为4953/1989/1475mm，轴距为3013mm，定位中大型轿车。

高度疏浚的竞争敌手，有小米SU7、极氪007、领克Z10等等。

但极越在想象作风上，愈加贴合智能的主题。

短前后悬，长轴距的想象营造开放感，但车门上莫得建立门把手，而是将开关门按钮遮拦到B柱和C柱上，车身侧面看上去极其光滑开放，车顶则是一块1.96㎡超大面积全景天幕。

车尾配备了智能ISD互动钢琴键尾灯，也大要呈现出互动后果，同期，后备箱上方配有自动升降尾翼，时速向上95km/h时自动起飞。

内饰依然是极简想象，接受半幅式想象（同期也有平庸表情），按键也高出从简，中控台上配备一整块一语气式悬浮屏，规格为35.6英寸6K分手率，莫得切割、分割。

中控台下部提供了无线充电面板，此外，新车接受一样式的座椅，后排中央也提供了一个工致的屏幕。

智能座舱体验上，接百度入文心一言大模子，座舱的感知、领略、履行才调全部模子化，不仅保留了端侧快速反应的才调，还和会了云霄大模子刚劲的领略、生成和决策才调。

语音助手“上知东谈主文，下知地舆”，除了一都好意思食保举、旅馆保举等，以至还可查询路过小区的房价，同期还加强了方言识别才调取得高大的提高，要点提高了粤语识别才调，自尊粤语用户使用土产货方言与SIMO交流和操控。

极越07座舱还能秒变电竞房，首发腾讯start云游戏，无谓下载和开拓投屏，畅玩3A游戏大作，黑听说:悟空、原神等等都不错。

夏一平泪洒现场，说了啥

极越07预售发布，有东谈主问怎么看极越从月销一两百，到最近月锁单3000？

CEO夏一平告成泪洒赶紧：

最近许多锁单的用户，都是旧年就试驾过的。感谢天下莫得对咱们失去信心，也感谢背后两个大鼓舞的全力援救。有东谈主说咱们的想象“反东谈主类”，但现时高阶智驾普及以后，解释咱们是对的。订单激增，极越从ICU出来了。